一、概述

MYYA-23E 氣動PLC控制實驗裝置是根據(jù)《液壓氣動傳動技術(shù)與實訓(xùn)》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計而成，適用于機(jī)械類、機(jī)電類本科生課程實驗和畢業(yè)設(shè)計（論文）。采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外，還可以進(jìn)行氣動-電氣控制回路應(yīng)用實驗、氣動-PLC控制回路等氣動技術(shù)課程設(shè)計。
二、主要特點(diǎn)
1.元件模塊化：每個氣動元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在“T"型槽通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。
2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸可靠簡便省時。
3.氣動元件：工業(yè)氣動元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長。
4.系統(tǒng)環(huán)境：低噪音的工作泵站，提供一個安靜的實驗環(huán)境（噪聲< 50 分貝）。
5．可擴(kuò)展實驗： 
為了適應(yīng)學(xué)校實驗教學(xué)改革的要求，減少驗證性實驗，增加設(shè)計性、綜合性、探索性實驗，開發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維，除了可以完成氣動的基礎(chǔ)實驗以外，還可與機(jī)械類實驗項目相結(jié)合；在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供了可擴(kuò)展性，大鋁合金操作面板組裝平臺為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備能適應(yīng)現(xiàn)代實驗教學(xué)的*性、開放性和可擴(kuò)展性三個層次的實驗教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
（1）在保證現(xiàn)有實驗的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實驗；
（2）在硬件支撐下還可實現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實驗。
6．兼容性
（1）該實驗臺可同MPS自動化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。
（2）實驗臺電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好，可供多類機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實驗。如：回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、運(yùn)輸線自動化等；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類機(jī)械應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機(jī)械升降機(jī)的應(yīng)用等等，并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯。
7．多種控制方式：純氣動（手動）控制回路、采用繼電器的電控氣動回路、采用可編程控制器的電控氣動回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應(yīng)軟件、硬件）
8.系統(tǒng)安全性能：額定工作壓力為1.0Mpa，是安全的低壓實驗系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），缺相，自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
二、氣動PLC控制實驗裝置實驗項目
1、單作用氣缸的換向回路

2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路

4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路

6、速度換接回路
7、緩沖回路

8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路

10、計數(shù)回路
11、延時回路

12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路

14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路

16、直線缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路

18、雙缸、同步動作回路
19、多缸聯(lián)動回路

20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路

22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)及應(yīng)用

24、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用
25、PLC與計算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控

26、PLC控制的液壓基本回路（優(yōu)化控制）
★27、氣動馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)控制回路

★28、氣動馬達(dá)的速度控制回路
三、實驗臺組成

實驗臺由實驗桌、實驗操作區(qū)、網(wǎng)孔工具掛板、靜音氣泵、常用氣動元件、主控機(jī)箱、電腦桌等幾部分組成。  
1、實驗桌：

實驗桌結(jié)構(gòu)：實驗桌規(guī)格為1600（長）*700（寬）*1500（高），實驗桌主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂，表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭。桌面材質(zhì)采用鋼質(zhì)噴塑與二個抽屜連體結(jié)構(gòu)，桌面中部安裝實訓(xùn)用工業(yè)型材成型鋁質(zhì)“T"型面板作為實操區(qū)，桌面設(shè)計成盤型防止油污外溢，并設(shè)計有引流孔。

實驗桌后面二支桌腳向上延伸，與網(wǎng)孔工具掛板、主控機(jī)箱組成實訓(xùn)屏，網(wǎng)孔工具掛板要掛放常用工具、實驗專用導(dǎo)線等，主控機(jī)箱提供實驗用電、信號控制、安全保護(hù)等。
2、工作泵站：靜音泵
（1）氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz
（2）電機(jī)功率：550W
（3）額定輸出壓力：1.0Mpa
（4）氣泵容積：20L
（5）工作噪聲：< 40分貝
3.氣動元件：
以亞德克氣動元件為主，配置詳見附件。氣動元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（面板帶“Ｔ"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。
4、主控機(jī)箱：
（1）工作電源：帶漏電保護(hù)、輸出電壓220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
（2）可編程序控制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz 控制電壓為DC24V，設(shè)有手動，自動，順序等控制功能
（3）提供時間繼電器控制模塊、繼電器控制模塊。
5、電腦桌：鋼鋁結(jié)構(gòu)，裝有4只萬向輪，裝有電腦后靠、鍵盤托、主機(jī)支架。
五、配置清單
1、操作臺基礎(chǔ)硬件

2、元件基本配置

3、電氣模塊

4、附件