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創(chuàng)新型測(cè)控傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

更新時(shí)間:2024-06-22

簡(jiǎn)要描述:

創(chuàng)新型測(cè)控傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置有利于廣大學(xué)生對(duì)書本知識(shí)的理解和深化,在完成傳感器與檢測(cè)技術(shù)等一系列基本實(shí)驗(yàn)后,便能掌握傳感器與檢測(cè)技術(shù)課程群所要求的基本原理、操作技能和動(dòng)手能力。若再完成一個(gè)或幾個(gè)綜合型實(shí)驗(yàn),則對(duì)系統(tǒng)有一個(gè)較為全面的認(rèn)識(shí),形成基本的解決實(shí)踐問題的知識(shí)體系。

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一、創(chuàng)新型測(cè)控傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置概述:

1、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能滿足傳感器與檢測(cè)技術(shù)課程群的實(shí)驗(yàn)需求,并且具有占用空間小、掛箱設(shè)計(jì)規(guī)范、互換性強(qiáng),從基本實(shí)驗(yàn)到構(gòu)成完整系統(tǒng)在一臺(tái)實(shí)驗(yàn)裝置上便可以全部實(shí)現(xiàn)。避免了不同課程需要不同實(shí)驗(yàn)裝置、占用空間大、難以構(gòu)成完整系統(tǒng)、不方便實(shí)施綜合性和設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)的麻煩。

2、能適應(yīng)不同專業(yè)和不同層次的教學(xué)需要,可按不同需求選擇不同的配置,并可根據(jù)用戶的要求增添實(shí)驗(yàn)掛箱。

3、實(shí)驗(yàn)裝置能完成傳感器與檢測(cè)技術(shù)相關(guān)課程實(shí)驗(yàn),通過實(shí)驗(yàn)?zāi)苷莆崭鞣N傳感器原理、信號(hào)處理電路及檢測(cè)方法。

4、傳感器部分:包括壓力、壓電、應(yīng)變、電容、霍爾、溫度、光敏、氣敏(酒、C0)、電渦流、光纖位移、長(zhǎng)光柵位移、差動(dòng)變壓器、光電耦合等各種常見傳感器。

5、檢測(cè)部分:利用工業(yè)實(shí)際中廣泛采用的成熟電路完成對(duì)各種傳感器信號(hào)的拾取、轉(zhuǎn)換、調(diào)理、采樣、存儲(chǔ)、解算、控制及顯示等處理電路,實(shí)驗(yàn)裝置充分考慮抗干擾及可靠性技術(shù)的應(yīng)用,學(xué)生可以學(xué)以致用。

6、通過使用本實(shí)驗(yàn)平臺(tái),

二、創(chuàng)新型測(cè)控傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn):

1、模塊化設(shè)計(jì):采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì),增強(qiáng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性和互換性。

2、總線標(biāo)準(zhǔn):建立統(tǒng)一的內(nèi)總線和接口約定,以實(shí)現(xiàn)最靈活的個(gè)性化配置、擴(kuò)展和系統(tǒng)管理。

3、可更換的核心系統(tǒng):為適應(yīng)不同廠家的處理器、不同種類的處理器,通過改變系統(tǒng)核心卡來實(shí)現(xiàn)使用不同家族的單片機(jī)或者是不同種類的處理器(如MCU、DSP、ARM)等來組成系統(tǒng)。

4、快速連接線設(shè)計(jì):提供三種連線方式

①采用金質(zhì)縮緊孔單線接線;

②采用排線集中接線;

③自動(dòng)免連線模式接線。各模塊在設(shè)計(jì)時(shí)均融入三種連線方式于設(shè)計(jì)過程。

5、一機(jī)多用:采用實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)與實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備室相結(jié)合的設(shè)計(jì)構(gòu)思,在實(shí)驗(yàn)裝置上僅配備常用模塊,在實(shí)驗(yàn)裝置內(nèi)放置次常用模塊,在實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備室中放置其他模塊。由此實(shí)現(xiàn)了該實(shí)驗(yàn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)一機(jī)多用、便于擴(kuò)展和綜合的目標(biāo)。

6、接近工程實(shí)際:實(shí)驗(yàn)裝置上采用多種工業(yè)型傳感器,既可以用來完成傳感器原理、結(jié)構(gòu)與調(diào)理電路的教學(xué),也可以用解決工業(yè)工程和過程中的實(shí)際問題。

7、學(xué)以致用:構(gòu)成實(shí)驗(yàn)裝置中的智能儀器的各模塊,在其設(shè)計(jì)時(shí)充分體現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)技術(shù)和可靠性設(shè)計(jì)技術(shù),其核心卡可作為實(shí)際智能儀器的核心單元。實(shí)驗(yàn)裝置中信號(hào)轉(zhuǎn)換與信號(hào)調(diào)理電路采用工業(yè)和工程實(shí)際中所采用的成熟電路。實(shí)驗(yàn)裝置中使用的各種數(shù)字信號(hào)處理方法,采用典型的也是未來實(shí)踐系統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)處理手段,具有很強(qiáng)的工程實(shí)用特征。

8、持續(xù)發(fā)展:結(jié)合單片機(jī)、嵌入式單片、FPGA/CPLD、DSP及ARM知識(shí)可以將檢測(cè)系統(tǒng)或智能儀器提高到更高的層次。

9、智能儀器儀表設(shè)計(jì):結(jié)合工程實(shí)際給出了一個(gè)將常規(guī)儀器實(shí)現(xiàn)智能化的實(shí)例。

10、虛擬儀器儀表設(shè)計(jì):結(jié)合數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)虛擬儀器儀表。

11、研究與創(chuàng)新能力培養(yǎng):實(shí)驗(yàn)裝置中選用的幾項(xiàng)綜合型實(shí)驗(yàn),是典型的檢測(cè)儀表或工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)的微型化,既能夠使學(xué)習(xí)者領(lǐng)略檢測(cè)技術(shù)的典型應(yīng)用和掌握成熟可靠的檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù),又是培養(yǎng)和發(fā)揮學(xué)生創(chuàng)新能力、開展創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

12、開放式設(shè)計(jì):實(shí)驗(yàn)裝置中的軟、硬件及系統(tǒng)均按照全開放的思想進(jìn)行設(shè)計(jì),以便于學(xué)生開展研究型和創(chuàng)新型的實(shí)驗(yàn)。

13、最小知識(shí)單元:為每個(gè)模塊均可拆分到該知識(shí)層次的最小知識(shí)單元。

三、適用范圍:

實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要針對(duì)高校大學(xué)生課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的開發(fā)平臺(tái),體現(xiàn)了靈活、開放、創(chuàng)新、綜合、跨領(lǐng)域、跨專業(yè)的設(shè)計(jì)理念。其功能擴(kuò)展模塊覆蓋了多個(gè)專業(yè)多門課程,適合電子類、通信類、自動(dòng)化類、計(jì)算機(jī)類、機(jī)電類、測(cè)控儀器類等專業(yè)的學(xué)生進(jìn)行綜合、創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

四、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介:

本裝置由控制屏,實(shí)驗(yàn)桌、活動(dòng)掛箱及擴(kuò)展模塊、實(shí)驗(yàn)箱組成。實(shí)驗(yàn)臺(tái)美觀大方,尺寸可選;活動(dòng)掛箱包括CPU掛箱、接口掛箱、對(duì)象掛箱、ARM掛箱、DSP掛箱;其功能擴(kuò)展模塊覆蓋了多個(gè)專業(yè)多門課程,包含CPU類、通用接口類、人機(jī)界面類、信號(hào)變換隔離類、通信類、執(zhí)行機(jī)構(gòu)類、傳感器類共40多項(xiàng)。

五、技術(shù)指標(biāo):

1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€220V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境:溫度10℃~+40℃相對(duì)濕度<85%(25℃)  海拔<4000m

3、絕緣電阻:大于3MΩ

4、漏電保護(hù):漏電動(dòng)作電流不大于30mmA,動(dòng)作時(shí)間不大于0.1秒

5、裝置容量:<200VA

6、外形足寸:1620mm×700mm×1600mm,以實(shí)物為準(zhǔn)。

六、裝置的配備及技術(shù)性能:

本裝置主要由實(shí)驗(yàn)控制屏和實(shí)驗(yàn)桌兩部分組成。

(一)實(shí)驗(yàn)控制屏

A、電源及保護(hù)體系

1)直流穩(wěn)壓電源,每套功能配置如下:

①±5V/lA,±12V/1A和±15V/1A各兩路,均具有短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能;

②O~3OV/1A連續(xù)可調(diào)電源一路,具有短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能,帶數(shù)顯電壓表切換指示;

③0~20mA連續(xù)可調(diào)恒流源、具有開路保護(hù)功能,帶數(shù)顯指示功能。

2)實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)有漏電保護(hù),控制屏若有漏電現(xiàn)象,漏電流超過一定值,即切斷電源,對(duì)人身安全起到一定的保護(hù)。

B、儀器儀表:

1、直流數(shù)字電壓表:200mV,2V,20V三檔可調(diào)。

2、直流數(shù)字電流表:范圍0~200mA,三位半數(shù)顯,配合可調(diào)恒流源使用。

3、功率函數(shù)信號(hào)發(fā)生器

● 頻率范圍: 2HZ,20HZ,200HZ,2KHZ,20KHZ,200KHZ,2MHZ,分七檔

● 輸出波形:正弦波、三角波、方波

● 占空比調(diào)節(jié):20%~80%

● 輸出電壓幅度:20VP-P   輸出阻抗:50?

● 5位LED頻率顯示

● 3位LED幅度顯示

● 外測(cè)范圍:10MHZ

● 兩檔衰減:20dB,40dB

● 有直流偏置功能

● 有VCF功能

● 有TTL輸出

● 有輸出保護(hù)不易損壞

4、低頻振蕩器部分

1)頻率調(diào)節(jié)電位器可調(diào)振蕩頻率從1Hz~30Hz。

2)幅度從0-8VP-P連續(xù)可調(diào)。

5、音頻振蕩器部分

1)頻率調(diào)節(jié)電位器可調(diào)振蕩頻率從400Hz~10KHz,精度±5%。

2)幅度可從0-10VP-P連續(xù)可調(diào)。

6、頻率/轉(zhuǎn)速表:頻率測(cè)量范圍1~9999Hz,轉(zhuǎn)速測(cè)量范圍1~9999rpm;

7、溫度控制器,加熱源:提供一只XMTD3000溫度控制器,可以顯示設(shè)定溫度和當(dāng)前溫度。

8、數(shù)據(jù)采集卡,配套相應(yīng)PC機(jī)上位軟件,用于電信號(hào)的采集、處理、顯示。

C、傳感器由多種傳感器和信號(hào)調(diào)理模塊組成

1)轉(zhuǎn)動(dòng)源部分:轉(zhuǎn)動(dòng)源、霍爾傳感器、光電傳感器;應(yīng)變片稱重傳感器;可更換的傳感器:差動(dòng)變壓器傳感器、電容傳感器、渦流傳感器、霍爾位移傳感器、磁電式傳感器、光纖位移傳感器、濕敏傳感器、酒精傳感器。

2)振動(dòng)源部分:應(yīng)變片振動(dòng)臺(tái)、壓電電傳感器;

3)氣體壓力傳感器部分:氣壓源、兩氣壓計(jì)、氣體壓力傳感器。

4)熱敏電阻傳感器,熱電偶傳感器,PTl00鉑電阻等。

D、實(shí)驗(yàn)掛箱及實(shí)驗(yàn)?zāi)K,掛件尺寸:468*330mm

1)控制器單元掛箱:配有8051單片機(jī)模塊、C8051嵌入式單片機(jī)模塊、其他CPU外圍單元、譯碼模塊、和常用接口模塊。

2)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元掛箱,掛件尺寸:234*330mm

配有8位并行AD模塊、12位并行AD模塊、8位并行DA模塊、12位并行DA模塊、I/O口擴(kuò)展模塊、轉(zhuǎn)換模塊(模塊PCB板尺寸:176*90mm)

3)通信與打印機(jī)單元掛箱,掛件尺寸:234*330mm

配有RS232/RS485通信模塊、USB通信模塊,網(wǎng)絡(luò)控制器模塊、CAN總線模塊(模塊PCB板尺寸:176*90mm >)、打印機(jī)放在掛箱底板上

4)鍵盤與顯示單元掛箱,掛件尺寸:234*330mm

配有顯示(靜態(tài)顯示、動(dòng)態(tài)顯示、液晶顯示)模塊、16*16點(diǎn)陣顯示模塊、4X4鍵盤模塊(模塊PCB板尺寸:176*90mm)

5)對(duì)象控制單元掛箱(一),掛件尺寸:234*330mm

配備有開關(guān)量輸出模塊、開關(guān)量輸入模塊、光耦隔離模塊、繼電器模塊 (模塊PCB板尺寸:176*90mm)

6)對(duì)象控制單元掛箱(二),掛件尺寸:234*330mm

配備有IC卡讀寫模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、直流小電機(jī)模塊、語音處理模塊、交通燈模塊、 PWM調(diào)制模塊(模塊PCB板尺寸:176*90mm)

7)ARM9單元掛箱,掛件尺寸:468*330mm

配有完成ARM9實(shí)驗(yàn)的基本模塊(核心板ARM9)

8)信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱468*330mm

9)自控原理與計(jì)算機(jī)控制掛箱模塊(兩塊:一、468*330mm;二、234*330mm)

10)測(cè)控電路實(shí)驗(yàn)掛箱模塊(兩塊:一、468*330mm;二、234*330mm)

七、實(shí)驗(yàn)掛箱具體硬件資源:

1、控制器單元掛箱:掛箱主要用于插接不同的CPU模塊。掛箱上包含了CPU模塊的接口插座和基本實(shí)驗(yàn)電路及系統(tǒng)擴(kuò)展電路,可單獨(dú)完成大部分的基本實(shí)驗(yàn),掛箱上有三個(gè)(40P、40P、20P)扁平電纜接口槽用于和其他掛箱連接。掛箱上的資源如下:

1)8155接口模塊

2)8255接口模塊

3)8279鍵盤顯示接口模塊

4)8253可編程定時(shí)器模塊

5)硬件看門狗電路模塊

6) I2C EEROM模塊

7)8250模塊

8)8251模塊

9)I2C存儲(chǔ)器模塊

10)I2C時(shí)鐘模塊

11)單次脈沖模塊

12)93C46串行EEPROM模塊

13)紅外線收發(fā)模塊

14)DS18B20數(shù)字溫度傳感器模塊

15)開關(guān)量輸入模塊

16)關(guān)量輸出模塊

控制器單元掛箱支持CPU模塊和譯碼模塊:

模塊名稱

功能指標(biāo)

51系列CPU模塊

支持80C31、80C51,含32K SRAM、64K ROM組成數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線  

Cygnal51CPU模塊

采用美國Cygnal公司的嵌入式單片機(jī)C8051F020芯片,含32K SRAM,組成數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線    

譯碼模塊

采用LATTICE公司的ispLSI1016E完成整個(gè)系統(tǒng)的譯碼工作

2、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元掛箱

掛箱上有三個(gè)(40P、40P、20P)扁平電纜接口槽用于和控制器單元掛箱信號(hào)連接。

掛箱支持的模塊:

模塊名稱

功能指標(biāo)

8位并行AD模塊

AD0809模數(shù)轉(zhuǎn)換電路組成8路8位AD。

8位并行DA模塊

由兩只DA0832數(shù)模轉(zhuǎn)換電路組成2路8位DA。

12位并行AD模塊

AD574模數(shù)轉(zhuǎn)換電路組成12位AD。

12位并行DA模塊

TLV5613數(shù)模轉(zhuǎn)換電路組成12位DA。

I/O 擴(kuò)展模塊

由兩塊74LS244芯片擴(kuò)展成16路并行輸入電路。

由兩塊74LS273芯片擴(kuò)展成16路并行輸出電路。

74LS164芯片組成串轉(zhuǎn)并輸出電路。

74LS165芯片組成并轉(zhuǎn)串輸入電路。

轉(zhuǎn)換模塊

LM311實(shí)現(xiàn)V/F電路和F/V電路

TLC549芯片組成串行AD轉(zhuǎn)換電路。

TLC5615芯片組成串行DA轉(zhuǎn)換電路。



3、通信與打印機(jī)單元掛箱:掛箱上有三個(gè)(40P、40P、20P)扁平電纜接口槽用于和其他掛箱信號(hào)連接,打印機(jī)裝在掛箱的底板上。

掛箱支持的模塊:

模塊名稱

功能指標(biāo)

RS232/RS485/CAN總線通信模塊

MAX232芯片組成RS232通信電路,MAX485芯片組成RS485通信電路。

SJA1000芯片和TJA1050芯片組成CAN總線電路。

USB通信模塊

1581芯片組成USB2.0通信模塊

網(wǎng)絡(luò)控制器模塊

采用RTL8019AS芯片

4、顯示與鍵盤單元掛箱:掛箱上有三個(gè)(40P、40P、20P)扁平電纜接口槽用于和其他掛箱信號(hào)連接。

掛箱支持的模塊:

模塊名稱

功能指標(biāo)

靜態(tài)顯示模塊

74LS164芯片驅(qū)動(dòng)

動(dòng)態(tài)顯示模塊

采用8位8段LED數(shù)碼管。

液晶顯示模塊

提供128*64點(diǎn)陣的液晶顯示屏

CPLD模塊

采用LATTICE公司1032芯片

4*4行列式鍵盤

公共鍵盤

5、對(duì)象掛箱(一) :掛箱上有三個(gè)(40P、40P、20P)扁平電纜接口槽用于和其他掛箱信號(hào)連接。

掛箱支持的模塊:

模塊名稱

功能指標(biāo)

繼電器模塊

由兩個(gè)5V繼電器、2個(gè)12V繼電器和2個(gè)24V繼電器組成。

光耦隔離模塊

3個(gè)TLP521-4芯片組成12入12出。

LED顯示模塊

16個(gè)LED燈組成邏輯電平測(cè)試電路

開關(guān)量模塊

16個(gè)按鍵組成高低電平輸出電路

6、對(duì)象掛箱(二) :掛箱上有三個(gè)(40P、40P、20P)扁平電纜接口槽用于和其他掛箱信號(hào)連接。

掛箱支持的模塊:

模塊名稱

功能指標(biāo)

IC卡讀寫模塊

I2C總線實(shí)現(xiàn)IC卡的讀寫及識(shí)別

直流電機(jī)

帶驅(qū)動(dòng)小直流電機(jī),測(cè)速部分由1個(gè)霍爾傳感器組成

步進(jìn)電機(jī)

采用四相步進(jìn)電機(jī),帶驅(qū)動(dòng)電路

交通燈模塊

采用16個(gè)LED燈和四位數(shù)碼管組成。

語音處理模塊

采用1730專用語音芯片組成

PWM調(diào)制模塊

324運(yùn)放芯片組成,用于小直流電機(jī)調(diào)速

7、 ARM9單元掛箱

1)CPU模塊:(三星S3C2410微處理器,ARM9內(nèi)核,可穩(wěn)定運(yùn)行多種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。)

內(nèi)存SDRAM:64M。

Flash:8M

標(biāo)準(zhǔn)RS232接口:采用MAX3232專用電平轉(zhuǎn)換芯片。

以太網(wǎng)接口:采用專用的網(wǎng)絡(luò)芯片DM9000和帶有網(wǎng)絡(luò)變壓器的網(wǎng)絡(luò)接口,支持100M以太網(wǎng)。

聲卡:AC97標(biāo)準(zhǔn)UDA1341、音頻輸入、雙聲道m(xù)ic輸出

USB從接口:采用S3C2410自帶的控制器。

USB從接口:采用S3C2410自帶的控制器。

2)面板包括資源(標(biāo)準(zhǔn)配置)

直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、LED、8*8LED點(diǎn)陣,4位8段數(shù)碼管,鍵盤單元、A/D轉(zhuǎn)換單元(板載電位器電壓輸入)、D/A轉(zhuǎn)換單元、通用SD卡和SMC卡接口單元、IIS接口、4.3寸 TFT真彩液晶屏,分辨率480*272,帶4線電阻式觸摸屏;JTAG接口(20針標(biāo)準(zhǔn)ARM仿真接口),3個(gè)RS232串口,485通信接口,CAN通信接口(帶光電隔離),數(shù)字溫度傳感器LM75,I2C EEPROM 24C16 。

8、DSP CPU 掛箱: 采用TI公司的TMS320VC5416芯片。

1)主CPU(DICE-5416EVM)模塊:采用TI公司TMS320C5416DSP芯片,該模塊上的資源有。4mbit flash 256k*16bit SRAM  2500 gate CPLD  5416模塊上留有JTAG插口,用戶可以通過仿真器和CCS下載程序和進(jìn)行實(shí)驗(yàn);

2)圖象、語音AD/DA模塊:語音模塊采用TLC320AD50芯片,最高抽樣率為22.05k,圖象采用高速AD(TLC5510)和高速的DA(TLC5602);同時(shí)TLC5510和TLC5602又可做普通的AD、DA

3)通訊模塊:本系統(tǒng)可做串口、并口實(shí)驗(yàn),串口實(shí)驗(yàn):采用熱門器件(MAX3111ECWI)來完成跟計(jì)算機(jī)的異步通訊,其傳輸速率達(dá)230Kbps;并口實(shí)驗(yàn):利用并口與DSP的HPI直接實(shí)現(xiàn)跟計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)傳輸,其傳輸速率達(dá)2Mbps;

4)溫度、 電機(jī)控制模塊:電機(jī)控制模塊自帶一個(gè)閉環(huán)直流電機(jī)(12V)和一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(12V),利用電機(jī)控制模塊可做直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制方面的實(shí)驗(yàn),溫度傳感采用流行熱門器件一線集成溫度傳感器(DS18B20),測(cè)溫范圍為-55℃-100℃ 精度為9位、12位。

5)信號(hào)源模塊:本模塊提供兩路(1Hz-60KHz)信號(hào)源,且正弦波的頻率、幅度均可調(diào)節(jié) ,其中還提供兩路信號(hào)的混頻電路,為實(shí)時(shí)的濾波算法提供了混頻輸入信號(hào);

6)鍵盤顯示模塊:本模塊有:1、128*64的圖形點(diǎn)陣液晶屏,利用LCD顯示模塊可做各種圖形、實(shí)時(shí)波形顯示方面的實(shí)驗(yàn);2、八位數(shù)碼管;3、八個(gè)指示燈;4、八個(gè)按鍵輸入;為實(shí)驗(yàn)儀提供了基本的輸入、輸出設(shè)備。為二次開發(fā)提供了豐富的人機(jī)界面資源;

9、開閉環(huán)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)單元

U接口,配套上位機(jī)軟件,可完成4層電梯控制,郵件分揀,數(shù)字邏輯分揀,機(jī)器人自動(dòng)掃雷等15個(gè)開閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。


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